方向伺服閥4WS2EM10-52/30B11ET315K31DV

液壓電磁閥是用來控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器；并不限于液壓，氣動(dòng)。電磁閥用于控制液壓流動(dòng)方向，工廠的機(jī)械裝置一般都由液壓缸控制，所以就會(huì)用到電磁閥。
一、特點(diǎn)
（1）外漏堵絕，內(nèi)漏易控，使用安全。
（2）系統(tǒng)簡(jiǎn)單，便于維護(hù)，價(jià)格低廉。
（3）動(dòng)作快速，功率微小，外形輕巧。
二、分類
液壓電磁閥是指液壓傳動(dòng)中用來控制液體壓力流量和方向的元件。其中控制壓力的稱為壓力控制閥，控制流量的稱為流量控制閥，控制通斷和流向的稱為方向控制閥。
1.壓力控制閥按用途分為溢流閥減壓閥和順序閥。
(1)溢流閥：能控制液壓系統(tǒng)在達(dá)到調(diào)定壓力時(shí)保持恒定狀態(tài)。用於過載保護(hù)的溢流閥稱為安全閥。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障，壓力升高到可能造成破壞的限定值時(shí)，閥口會(huì)打開而溢流，以保證系統(tǒng)的安全。
(2)減壓閥：能控制分支回路得到比主回路油壓低的穩(wěn)定壓力。減壓閥按它所控制的壓力功能不同，又可分為定值減壓閥(輸出壓力為恒定值)定差減壓閥(輸入與輸出壓力差為定值)和定比減壓閥(輸入與輸出壓力間保持一定的比例)。
(3)順序閥：能使一個(gè)執(zhí)行元件(如液壓缸液壓馬達(dá)等)動(dòng)作以后，再按順序使其他執(zhí)行元件動(dòng)作。油泵產(chǎn)生的壓力先推動(dòng)液壓缸1運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過順序閥的進(jìn)油口作用在面積A 上，當(dāng)液壓缸1運(yùn)動(dòng)*成后，壓力升高，作用在面積A 的向上推力大於彈簧的調(diào)定值后，閥芯上升使進(jìn)油口與出油口相通，使液壓缸2運(yùn)動(dòng)。
2.流量控制閥，利用調(diào)節(jié)閥芯和閥體間的節(jié)流口面積和它所產(chǎn)生的局部阻力對(duì)流量進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。流量控制閥按用途分為5種。
(1)節(jié)流閥：在調(diào)定節(jié)流口面積后，能使載荷壓力變化不大和運(yùn)動(dòng)均勻性要求不高的執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度基本上保持穩(wěn)定。
(2)調(diào)速閥：在載荷壓力變化時(shí)能保持節(jié)流閥的進(jìn)出口壓差為定值。這樣，在節(jié)流口面積調(diào)定以后，不論載荷壓力如何變化，調(diào)速閥都能保持通過節(jié)流閥的流量不變，從而使執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度穩(wěn)定。
(3)分流閥：不論載荷大小，能使同一油源的兩個(gè)執(zhí)行元件得到相等流量的為等量分流閥或同步閥；得到按比例分配流量的為比例分流閥。
(4)集流閥：作用與分流閥相反，使流入集流閥的流量按比例分配。
(5)分流集流閥：兼具分流閥和集流閥兩種功能。
3.方向控制閥按用途分為單向閥和換向閥。
（1）單向閥：只允許流體在管道中單向接通，反向即切斷。
（2）換向閥：改變不同管路間的通斷關(guān)系根據(jù)閥芯在閥體中的工作位置數(shù)分兩位三位等；根據(jù)所控制的通道數(shù)分兩通三通四通五通等；根據(jù)閥芯驅(qū)動(dòng)方式分手動(dòng)機(jī)動(dòng)電動(dòng)液動(dòng)等。

方向伺服閥4WS2EM10-52/30B11ET315K31DV

R900909297 4WS2EM10-51/45B11ET315K31EV         

R901066145 4WS2EM10-5X/75B11ET315K8DV

R901506730 4WS2EM6-2X/5B11XLET315K17EV-102

R900974304 4WS2EM6-22/5B11ET210K17EV

R900961252 4WS2EM10-4X/10B3T315K8DV-24停產(chǎn)，升級(jí)5X

R900378570 4WS2EM10-4X/20B2ET315Z8DM由下述型號(hào)組合替代： 4WS2EM10-5X/20B11ET315K8DV+Z8

R900772317 4WS2EM10-5X/60B11T315K31CV-114

R900956598 4WS2EM10-51/75B11T315K31DV

R900956128 4WS2EM10-5X/10B11ET315K31EV

R900781091 4WS2EM10-52/30B11ET315K31BV

R900949285 4WS2EM10-51/30B11ET315K31EV

R900922801 4WS2EM10-5X/90B11ET315K31EV

R900243941 4WS2EM10-51/75B11ET315K31DV

R901020256 4WS2EM10-5X/60B11ET315K8DV

R901043430 4WS2EM10-5X/30B11ET315K8AV

R901237664 4WS2EM10-5X/90B11XNT210K31EV-102

R900571581 4WS2EM10-4X/60B2ET315K8EM-26

R900949286 4WS2EM10-5X/60B11ET315K31EV

R901020256 4WS2EM10-5X/60B11ET315K8DV

R900931560 4WS2EM16-2X/150B12ET315K8DM

R901020256 4WS2EM10-5X/60B11ET315K8DV

R900750593 4WS2EM10-5X/10B11ET315K8BV

R900938822 4WS2EB10-4X60B2ET70K8EV由下述型號(hào)組合替代,R901477083 4WS2EM10-5X/60B11ET210K8EV R900940091 HSZ10A345-3XN00

R901011692 4WS2EM10-5X/20B11XHET315K31EV

R901370776 4WS2EM10-5X/90B11XHET210K31EV-100

R901423633 4WS2EM6-2X/25B11ET210K17EV

R901116633 4WS2EM10-5X/5B11XHET315K31EV-100

R901537032 4WS2EM10-5X/90B11XDET315CEV-100

R901039619 4WS2EM10-5X/75B11XHT315K31EV

R901101469 4WS2EM10-5X/75B11T315K8CV104

R900971966 4WS2EM6-2X/10B11ET315K17DV

R901196927 4WS2EM10-5X/75B11ET315K8DM 由下述型號(hào)替代:R901066145 4WS2EM10-5X/75B11ET315K8DV

R900944630 4WS2EM16-2X/200B12T315K8CV-114

R900909227 4WS2EM10-5X/20B11ET315K31EV

R900960651 4WS2EM10-4X/75B3T315K8CV24升級(jí)為:R9011014694WS2EM10-5X/75B11T315K8CV-104+ R900702544

R961001949 SERVICE-PARTS SET 4WS2EM6-2X/V FILTERR900421035 4WS2EM10-4X175B2ET315K8DM升級(jí)為:R901066145 4WS2EM10-5X/75B11ET315K8DV

R961001950 SERVICE-PARTS SET 4WS2E.10-4X/5X/V FI&

R901086624 4WS2EM10-5X/60B11XHET315K31EV

R9015008361 4WS2EM6-2X/10B11XLET315K17EV100

R901508361 4WS2EM6-2X10B11XLET315K17EV-100

R961001950 4WS2E.10-4X15X/V FI&

R901152358 4WS2EM10-5X/20B11ET210K31EV

R900619398 4WS2EM10-5X/60B11ET315K31DV

R901016900 4WS2EM10-5X/60B0T315K31CV-112

R901406026 4WS2EM10-5X/5B11XHT315K31EV

R900951450 4WS2EM62X/10B11ET315K17EV

R900950929 4WS2EM62X/2B11ET315K17EV

伺服閥的故障、原因及排除

伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時(shí)是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等故障，有時(shí)確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、還是伺服閥問題。解決這疑問的常用辦法是：

一、有條件的將閥卸下，上實(shí)驗(yàn)臺(tái)復(fù)測(cè)一下即可。

二、大多數(shù)情況無此條件，這時(shí)一個(gè)簡(jiǎn)單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán)，備用獨(dú)立直流電源、經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負(fù)不同量值電流，從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病，是什么毛病。伐問題不大，再找系統(tǒng)問題，例如：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)漏過大，會(huì)引起系統(tǒng)動(dòng)作變慢，滯環(huán)嚴(yán)重、甚至不能工作；反饋信號(hào)斷路或失常等等，放大器問題有輸出信號(hào)畸變或不工作，系統(tǒng)問題這里不祥談，下面主要談?wù)勯y的故障。

（1）閥不工作

原因有：馬達(dá)線圈斷線，脫焊；還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級(jí)堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。

（2）閥有一固定輸出，但已失控

原因：前置級(jí)噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內(nèi)部保護(hù)濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復(fù)。

（3）閥反應(yīng)遲鈍、響應(yīng)變慢等

原因：有系統(tǒng)供油壓力降低，保護(hù)濾器局部堵塞，某些閥調(diào)零機(jī)構(gòu)松動(dòng)，及馬達(dá)另部件松動(dòng)，或動(dòng)圈閥的動(dòng)圈跟控制閥芯間松動(dòng)。系統(tǒng)中執(zhí)行動(dòng)力元件內(nèi)漏過大，又是一個(gè)原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一。

（4）系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動(dòng)及噪聲

原因：油液中混入空氣量過大，油液過臟；系統(tǒng)增益調(diào)的過高，來自放大器方面的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通，顫振信號(hào)過大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象，再則相對(duì)低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。

（5）閥輸出忽正忽負(fù)，不能連續(xù)控制，成“開關(guān)"控制。

原因：伺服閥內(nèi)反饋機(jī)構(gòu)失效，或系統(tǒng)反饋斷開，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。

（6）漏油

原因：安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達(dá)蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等。

伺服閥故障排除，有的可自己排除，但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠，放到實(shí)驗(yàn)臺(tái)上返修調(diào)試，再?gòu)?qiáng)調(diào)一遍：不要自己拆閥，那是很容易損壞伺服閥零部件的。

用伺服閥較多的單位可以自己裝一個(gè)簡(jiǎn)易實(shí)驗(yàn)臺(tái)來判斷是系統(tǒng)問題還是閥的問題，閥有什么問題，可否再使用。