奧地利貝加萊總線控制模塊X20CBM11

　　散熱結(jié)構(gòu)的合理性是關(guān)系到工控機能否穩(wěn)定工作的重要因素。溫度過高會導(dǎo)致工控機系統(tǒng)不穩(wěn)定，加快零件的老化。而隨著CPU主頻的不斷提高、高速硬盤的普遍使用、高性能顯卡的頻繁換代，工控機內(nèi)部的散熱問題也越來越受到重視。

　　目前大多數(shù)工控機箱采用的是雙程式互動散熱：外部低溫空氣由機箱前部高速滾珠風(fēng)扇和機箱兩側(cè)散熱孔吸入進入機箱，經(jīng)過硬盤架、南北橋芯片、各種板卡、北橋芯片，最后到達CPU附近，在經(jīng)過CPU散熱器后，熱空氣一部分從機箱后部的兩個高速滾珠排氣風(fēng)扇抽出機箱，另外一部分通過電源風(fēng)扇排出機箱。工控機箱采用滾珠風(fēng)扇，優(yōu)點是風(fēng)量大、轉(zhuǎn)速高、發(fā)熱少、使用周期長、噪音低，實現(xiàn)高效散熱。

　　有的廠商為了避免機箱內(nèi)雜亂的走線影響空氣的流動，在合適的位置設(shè)置理線夾，將數(shù)據(jù)線和電源線固定在不影響風(fēng)道的位置上。也有的廠商在工控機箱側(cè)面、頂部增加風(fēng)扇，對雙程式互動散熱通道進行“改良"，使得機箱內(nèi)部空氣流動發(fā)生變化：機箱外部的空氣進入機箱后，由于機箱頂部風(fēng)扇強制對流，部分低溫空氣沒有按照原先的路線到達CPU附近，直接被抽出機箱，這樣反而降低了低溫空氣的散熱作用。

　　而為了對高速硬盤散熱，有的廠商在驅(qū)動器架的前部安裝附加進氣風(fēng)扇，不但能夠增加機箱內(nèi)空氣流量，而且可以直接對硬盤進行散熱。還有就是將傳統(tǒng)的硬盤安裝位置下移，使硬盤和機箱底部接觸。既利用了機箱底板增強硬盤散熱，又可以使新鮮的低溫空氣進入機箱后首先給硬盤散熱，大幅度降低了硬盤熱量，延長硬盤使用周期。

　　隨著工控應(yīng)用越來越廣泛，結(jié)構(gòu)、體積等因素直接影響工控機的發(fā)展方向，由此衍生出嵌入式工控機。嵌入式工控機具有低功耗、體積小、無風(fēng)扇、穩(wěn)定性強等特點，其被動式散熱方式大大提高了產(chǎn)品可靠性，解決了傳統(tǒng)工控機散熱不足及使用周期等問題。

奧地利貝加萊總線控制模塊X20CBM11

　　X67CA0C02.0400

　　8LSA44.DB030S100-3

　　5AP99D.185B-B62

　　8BCM0012.1322A-0

　　5CFCRD.8192-06

　　4PPC70.101G-23B

　　8EI022HWD10.0100-1

　　8BVE0500HC00.000-1

　　8BVE0500HW00.000-1

　　X20SL8001

　　8EI4X5HWD10.0600-1

　　8LSA36.R0030C100-0

　　8BCM0005.11140-0

　　8BCR0005.11120-0

　　8BAC0120.001-2

　　8LSA44-EB030D100-0

　　8V1180.001-2

　　X20CP3485升級為X20CP3585

　　8B0K1650HC00.000-1

　　8BVR1650H000.100-1

　　8LSC84.DA030D000-3

　　8LSA57.DA030S100-3

　　8BOM0230HC00.000-1

　　8LSA37.DB030S200-3

　　8LSC84.DA030D000-3

　　8B0K1650HC00.000-1

　　8BVR1650H000.100-1

　　8LSC84.DA030D000-3

　　8LSA57.DA030S100-3

　　8BOM0230HC00.000-1

　　8LSA37.DB030S200-3

　　8EI4X5HWD10.C400-1

　　X20CP1382

　　8BVI0110HWS0.000-1

　　4PP452.0571-75

　　8LVA13.B1030D200-0

　　X20SL8100

　　5CFAST.032G-10

　　X20IF1083

　　8LSA35.E2030D000-0

　　X20AO4635

　　X20D08322

　　8LSA55-DA030S000-3

　　8JSA22.E9080D000-0

　　8LSA34.S1030D000-3

　　8LSA35.S1030D000-3

　　8LSA45.S1030D200-3

　　8LSA35.E2030D200-0

　　4PP482.1043-75

　　8LSA44.DA030S200-3

　　8EI2X2HWDS0.0A00-1

　　8EI2X2HWTS0.0A00-1

　　0TB3104-7021

　　0TB3104-7022

　　0TB3102-7010

　　0TB1110.8010

　　0TB103.3

　　8LSA36.E0045D000-0

　　8LSA35.R2030D200-3

　　8B0P0440HW00.000-1

　　8LSA35.EA030D000-3

　　8I74S200220.01P-1

　　X20CDO4332

　　8B0C0320HW00.00A-1

　　X20BB52

　　8JSA22.R0080D200-0

　　8B0C0160HC00.A01-1

　　4PP420.1505-K03升級4PP420.1505-B5

　　5CADVI.0018-00

　　8LSA36.R0030D000-0

　　8BVI0014HCS0.000-1

　　X67DC1198

　　8BVI0014HWS0.000-1

　　4XP0000.00-K74

　　5AC901.LSDL-00

　　5COSD3.1000-00

　　7XV124.50-61

　　80MPF3.250S114-01

　　80MPF5.250S114-01

　　80MPH4.300S114-01

　　8BAC0133.000-1

　　8BVI0014HCS0.000-1

　　8BVI0220HCD0.000-1

　　8BVI0660HCS0.000-1

　　8BVI0660HWS0.000-1

　　8BVI0880HWS0.004-1

　　通常伺服電機首要有三種操控辦法，即速度操控辦法，轉(zhuǎn)矩操控辦法和方位操控辦法，下面別離對每種操控辦法進行具體闡明。

　　1.速度操控辦法

　　經(jīng)過仿照量的輸入或脈沖的頻率都能夠進行翻滾速度的操控，在有上位機操控設(shè)備的外環(huán)PID操控時，速度辦法也能夠進行定位，但有必要把電機的方位信號或直接負載的方位信號給上位機反響以做運算用。速度辦法也支撐直接負載外環(huán)查看方位信號，此刻的電機軸端的編碼器只查看電機轉(zhuǎn)速，方位信號就由直接的終究負載端的查看設(shè)備來供應(yīng)了，這么的利益在于能夠削減基地傳動進程中的過錯，添加了悉數(shù)體系的定位精度。

　　2.轉(zhuǎn)矩操控辦法

　　轉(zhuǎn)矩操控辦法是經(jīng)過外部仿照量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的巨細，具體體現(xiàn)為：例如十V對應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部仿照量設(shè)定為5V時，電機軸輸出為2.5Nm，假定電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉(zhuǎn)，外部負載等于2.5Nm時電機不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時電機回轉(zhuǎn)。能夠經(jīng)過即時的改動仿照量的設(shè)定來改動設(shè)定力矩的巨細，也能夠經(jīng)過通訊辦法改動對應(yīng)的地址的數(shù)值來完畢。運用首要在對資料的受力有嚴(yán)峻央求的盤繞和放卷的設(shè)備中，例如繞線設(shè)備或拉光纖設(shè)備。

　　3.方位操控辦法

　　方位操控辦法通常是經(jīng)過外部輸入的脈沖的頻率來斷定翻滾速度的巨細，經(jīng)過脈沖的個數(shù)來斷定翻滾的視點，也有些伺服驅(qū)動器能夠經(jīng)過通訊辦法直接對速度和位移進行賦值。由于方位辦法能夠?qū)λ俣群头轿欢加泻車?yán)峻的操控，所以通常運用于定位設(shè)備，運用范疇如數(shù)控機床、打印機械等等。

　　怎么挑選伺服電機的操控辦法呢就伺服驅(qū)動器的照料速度來看，轉(zhuǎn)矩辦法運算量最小，驅(qū)動器對操控信號的照料最快；方位辦法運算量最大，驅(qū)動器對操控信號的照料。

　　假定您對電機的速度、方位都沒有央求，只需輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩辦法。

　　假定對方位和速度有必定的精度央求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)懷，用轉(zhuǎn)矩辦法不太便當(dāng)，用速度或方位辦法比照好。假定上位操控器有比照好的閉環(huán)操控功用，用速度操控作用會好一點。假定自身央求不是很高，或許，根柢沒有實時性的央求，用方位操控辦法對上位操控器沒有很高的央求。

　　假定對運動中的動態(tài)功用有比照高的央求時，需務(wù)實時對電機進行調(diào)整。那么假定操控器自身的運算速度很慢（比方plc，或低端運動操控器），就用方位辦法操控。假定操控器運算速度比照快，能夠用速度辦法，把方位環(huán)從驅(qū)動器移到操控器上，削減驅(qū)動器的作業(yè)量，跋涉功率（比方運動操控器）；假定有十分好的上位操控器，還能夠用轉(zhuǎn)矩辦法操控，把速度環(huán)也從驅(qū)動器上移開，并且，這時不需求運用伺服電機。